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Dongping CAO, Heng LI, Guangbin WANG
《工程管理前沿(英文)》 2017年 第4卷 第1期 页码 20-34 doi: 10.15302/J-FEM-2017010
关键词: building information modeling interorganizational collaboration construction project performance resource dependence theory partial least squares modeling
Challenges of human–machine collaboration in risky decision-making
《工程管理前沿(英文)》 2022年 第9卷 第1期 页码 89-103 doi: 10.1007/s42524-021-0182-0
关键词: human–machine collaboration risky decision-making human–machine team and interaction task allocation human–machine relationship
《工程管理前沿(英文)》 页码 5-19 doi: 10.1007/s42524-022-0229-x
关键词: digitalization supply chain resilience robustness collaboration formal contract
Yang Li, Lei Shi, Yi Qian, Jie Tang
《环境科学与工程前沿(英文)》 2017年 第11卷 第1期 doi: 10.1007/s11783-017-0903-0
关键词: Innovation diffusion Collaboration network Wastewater treatment plant Complex network Data driven
ZHANG Xiaodong, LI Yingzi, ZHANG Zhiqiang
《机械工程前沿(英文)》 2007年 第2卷 第2期 页码 210-213 doi: 10.1007/s11465-007-0036-4
关键词: development web-based business collaborative collaboration hierarchy
Self-organizing method for collaboration in multi-robot system on basis of balance principle
DONG Yangbin, JIANG Jinping, HE Yan
《机械工程前沿(英文)》 2008年 第3卷 第3期 页码 283-287 doi: 10.1007/s11465-008-0044-z
关键词: algorithm self-organizing principle validity Simulation allocation
基于阻抗控制的人机协作范式研究及其机器人装配应用 Article
赵兴炜, 陈沂洺, 钱璐, 陶波, 丁汉
《工程(英文)》 2023年 第30卷 第11期 页码 83-92 doi: 10.1016/j.eng.2022.08.022
人-机器人协作由于人和机器人的优势互补而成为一个新兴的研究领域。本文提出了一种基于阻抗控制人机协作理论框架。在人机理论协框架下,人是决策者,机器人是执行者,装配任务提供环境约束。机器人是执行装配动作的主要执行者,具有位置控制、拖动控制、正阻抗控制和负阻抗控制等方式。为了揭示人机协作框架的特点,本文讨论了不同控制模式的切换条件图和人机协同耦合系统的稳定性分析。最后进行了人机协作装配实验,在装配公差为0.08 mm或配合过盈配合时,均可完成装配任务。实验表明,人机协同装配具有人与机器人的互补优势,能够有效地完成复杂的装配任务。
An application of game theory in distributed collaborative decision making
Angran XIAO
《机械工程前沿(英文)》 2019年 第14卷 第1期 页码 85-101 doi: 10.1007/s11465-019-0523-4
关键词: collaboration distributed product realization game theory digital interface
面向工业互联网平台的双维度制造服务协作优化 Article
庞世宝, 郭顺生, Xi Vincent Wang, 王磊, Lihui Wang
《工程(英文)》 2023年 第22卷 第3期 页码 34-48 doi: 10.1016/j.eng.2022.07.020
工业互联网平台是智能制造的关键推动者,能够允许各类物理制造资源虚拟封装后以制造服务的形式进行协作。制造服务协作优化是工业互联网平台的核心功能,其目的在于针对制造任务构建高质量的服务协作方案。在对服务协作方案进行优化时,必须同时满足制造任务的制造功能需求以及制造数量需求。然而,现有的制造服务协作优化研究主要关注面向功能需求的横向服务协作,针对面向数量需求的纵向服务协作鲜有涉及。因此,本文提出了一种同时考虑制造任务功能需求和数量需求的双维度服务协作方法。首先,提出了一种多粒度的制造服务建模方法,并在此基础上建立了双维度制造服务协作优化(DMSCO)模型。在纵向维度上,多个功能相似的制造服务组成一个服务集群以共同完成一个子任务;在横向维度上,多个功能互补的服务集群协作完成整个任务。其中,制造服务的选择和所选服务之间的制造数量分配是模型中的关键问题。针对该问题,本文设计了一种具有多种局部搜索算子的多目标模因算法,并在算法中构建竞争机制以动态调整每个局部搜索算子的选择概率。实验结果表明,与常用算法相比,本文所提算法在收敛性、质量性指标和综合指标等方面均具有优势。
人工智能与统计分析 Perspective
Bin YU, Karl KUMBIER
《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第1期 页码 6-9 doi: 10.1631/FITEE.1700813
关键词: 人工智能;统计;人机协作
基于5G车用无线通信技术网络的工业园区多层协同框架 Article
史彦军, 韩俏梅, 沈卫明, 王现斌
《工程(英文)》 2021年 第7卷 第6期 页码 818-831 doi: 10.1016/j.eng.2020.12.021
第五代(5G)无线通信网络有望在垂直产业转型中发挥重要的作用。在众多激动人心的5G应用中,通过车用无线通信技术(V2X)通信可更高效地执行工业园区内的物流任务。本文提出了一种基于V2X的工业园区物流管理多层协同框架。该框架包括三层:感知与执行层、物流层以及配置层。除以上三层之间的协同外,本研究还讨论了设备、边缘服务器以及云服务之间的协同。针对工业园区内的高效物流,可通过四项功能来实现任务协同,这四项功能分别是:环境感知与地图构建、任务分配、路径规划,以及车辆运动。为动态协调这些功能,将采用5G切片和V2X通信技术支持的设备边云协同。随后,利用目标级联分析法对工业园区协同方案进行配置和评估。最后,通过一工业园区物流分析案例,验证了所提出协同框架的可行性。
董红召,凌越,刘冬旭,郭明飞
《中国工程科学》 2012年 第14卷 第7期 页码 68-73
为了提高BRT(bus rapid transit)专用道的利用率,基于车辆道路信息集成及协作技术,提出BRT专用道路权时分复用的车路协作方法,建立了BRT专用道时分复用的车路协作控制策略模型。研究了分段式BRT行程时间预测算法,结合实时交通流信息,建立车辆借还BRT专用道的换道时间模型,规划了车辆借还协作时序。实验表明,车辆协作控制策略中行程时间预测和借还时间估计接近实际值,并能够有效地实现专用道的时分复用,而不干扰BRT的优先运行。
China-CIMMYT collaboration enhances wheat improvement in China
Zhonghu HE, Xianchun XIA, Yong ZHANG, Yan ZHANG, Yonggui XIAO, Xinmin CHEN, Simin LI, Yuanfeng HAO, Awais RASHEED, Zhiyong XIN, Qiaosheng ZHUANG, Ennian YANG, Zheru FAN, Jun YAN, Ravi SINGH, Hans-Joachim BRAUN
《农业科学与工程前沿(英文)》 2019年 第6卷 第3期 页码 233-239 doi: 10.15302/J-FASE-2019254
China and CIMMYT have collaborated on wheat improvement for over 40 years and significant progress has been achieved in five aspects in China. A standardized protocol for testing Chinese noodle quality has been established with three selection criteria, i.e., gluten quality, starch viscosity and flour color are identified as being responsible for noodle quality. Genomic approaches have been used to develop and validate gene-specific markers, leading to the establishment of a KASP platform, and seven cultivars have been released through application of molecular marker technology. Methodology for breeding adult-plant resistance to yellow rust, leaf rust and powdery mildew, based on the pleiotropic effect of minor genes has been established, resulting in release of six cultivars. More than 330 cultivars derived from CIMMYT germplasm have been released and are now grown over 9% of the Chinese wheat production area. Additionally, physiological approaches have been used to characterize yield potential and develop high-efficiency phenotyping platforms. CIMMYT has also provided valuable training for Chinese scientists. Development of climate-resilient cultivars with application of new technology will be the priority for future collaboration.
关键词: adult-plant resistance bread wheat breeding gene-specific marker germplasm exchange processing quality
Industrial Greening of the Dongting Lake Eco-economic Zone
Da-yuan Li,Min Huang
《工程管理前沿(英文)》 2015年 第2卷 第3期 页码 228-233 doi: 10.15302/J-FEM-2015047
关键词: industrial greening changing patterns of development ecological civilization regional collaboration the Dongting Lake Eco-economic Zone
标题 作者 时间 类型 操作
Impacts of building information modeling (BIM) implementation on design and construction performance: a resource dependence theory perspective
Dongping CAO, Heng LI, Guangbin WANG
期刊论文
Digitalization for supply chain resilience and robustness: The roles of collaboration and formal contracts
期刊论文
Diffusion of municipal wastewater treatment technologies in China: a collaboration network perspective
Yang Li, Lei Shi, Yi Qian, Jie Tang
期刊论文
Study on affecting factors of collaborative product development based on collaboration hierarchy model
ZHANG Xiaodong, LI Yingzi, ZHANG Zhiqiang
期刊论文
Self-organizing method for collaboration in multi-robot system on basis of balance principle
DONG Yangbin, JIANG Jinping, HE Yan
期刊论文
China-CIMMYT collaboration enhances wheat improvement in China
Zhonghu HE, Xianchun XIA, Yong ZHANG, Yan ZHANG, Yonggui XIAO, Xinmin CHEN, Simin LI, Yuanfeng HAO, Awais RASHEED, Zhiyong XIN, Qiaosheng ZHUANG, Ennian YANG, Zheru FAN, Jun YAN, Ravi SINGH, Hans-Joachim BRAUN
期刊论文